周佳琪所选择的行业被誉为机器人落地的“最后一厘米”，她以长卷发及温婉的言谈举止，与大众对科技公司创始人的固有印象有所不同。这位出生于1999年的年轻女学霸，拥有生物工程和算法两方面的专业背景。从中美多所著名高校的求学之路，直至2024年她在美国西北大学攻读博士期间，周佳琪做出了一个大胆的决定：回国创业，投身于具身智能这一亟待发展的领域。

在回国之路上，这位25岁的清华硕士生与同班好友位德浩（现为星际光年创始人兼首席执行官）携手创业。他们选择以人形机器人的灵巧手作为切入点，专注于具身智能的操作研究。手，作为大脑皮层中面积最大的一部分，其感知领域在机器人行业中也占据着核心地位。灵巧手，因其五指结构与人手相似，被誉为机器人落地的“最后一厘米”。《科学》杂志将这一复杂的科技挑战列为“最具挑战性的科学问题之一”。周佳琪坚定地选择了行业内难度最大、竞争最激烈的绳驱灵巧手作为她创业的主攻方向。

周佳琪回忆起刚入行之初，灵巧手在机器人创业领域仍是一个小众赛道，其技术方案常常受到质疑。然而，时间推移至2026年时，市场对机器人的需求已不仅限于表面的酷炫动作，灵巧手逐渐转变为衡量机器人实用性的关键。它所支持的软硬件系统，更成为推动中国制造业改造升级的重要依据。两位“95后”创业者在短短两年内，见证了具身智能行业的迅速变化：资金大量流入，行业热度持续攀升，各种新锐路线层出不穷。那么，如何在如此波动且不确定的环境中找到自身发展的明确方向？灵巧手领域的真正壁垒又在哪里？ 吉祥体育app

与行业内普遍存在的FOMO（错失恐惧症）不同，周佳琪却显得格外坚定。她向媒体表示，灵巧手所带来的变革，首要体现在工业与特种应用场景，并且相信未来3至5年将迎来一次重大革命。更长远的未来，她乐观地预测，具身智能将在不断挑战人类生理极限的过程中，实现更广泛的应用。他们为公司起名“星际光年”，寓意着具身智能的无限可能。在这样的愿景面前，周佳琪毫不犹豫地选择了投身其中；她在访谈中多次提到：“我几乎会强迫自己去让事情发生。”

从美国伊利诺伊州返回中国深圳，周佳琪花费了一年时间作出这一转变。她的创业初衷源于在清华研究生期间，参与的科研项目恰好需要灵巧手的支持。那时，具身智能仍未成为热门领域，灵巧手多用于科研用途，且大多由国外公司生产。周佳琪曾对一款英国知名企业Shadow Robot的灵巧手产生了浓厚兴趣，但当询问价格时，却被告知高达220万元的天价，这令他们倍感无奈。

由于这一迫切但难以解决的需求，周佳琪机缘巧合地结识了同为清华硕士生的位德浩。位德浩在外界眼中是一名典型的“技术极客”，在2021年，他因灵巧手价格高企而决定亲自动手研发，利用3D打印机及各种材料制成了灵巧手的原型。2024年，他辞去了字节跳动的高管职位，放弃了百万年薪，决心追求自己理想中的灵巧手。 吉祥体育app

与此同时，周佳琪则在大洋彼岸专注于算法的研究。在长达一年的反复探讨中，二人发现了共同的方向：尽管灵巧手属于硬件，但未来只有实现软硬件一体化，才能颠覆传统产业。他们坚定地认为，改变灵巧手性能的关键在于AI算法及其他软件。

经过多次思考，周佳琪意识到，作为科研人员，最终都会渴望亲眼目睹自己的成果被广泛应用，而非单纯享受发表论文的荣誉。这种愿景促使她选择加入位德浩的星际光年团队。2024年8月，他们的公司在充满活力的深圳落地。两人决定押注于一个国内尚未被广泛关注的领域：绳驱灵巧手。

在灵巧手技术的探索中，依然没有统一的标准方案。目前，主流的灵巧手技术一般包括直驱、连杆与绳驱三种类型，但各自都存在无法克服的局限性，行业内普遍称之为“不可调和的三角关系”。例如，某些灵巧手领军企业所采用的直驱方案虽然响应速度快、控制精度高，但却面临着设备笨重与发热等工程困难。周佳琪向媒体表示，尽管绳驱方案在国际机器人领域始终占据领先地位，但在国内却被视为冷门，质疑之声不绝于耳。直到2025年，特斯拉宣布其Optimus人形机器人全面转向绳驱路线，这一技术方向才逐步被认可为行业的标杆。 吉祥体育app

绳驱方案模拟人手的力量结构，其中电机（类似于肌肉）并不设置在手指内，而是通过绳索（像肌腱一样）远程控制关节。与传统灵巧手直接将多台电机嵌入手掌的设计不同，绳驱方案能够使得手指更加纤细，手掌体积更小，整体重量也大幅降低，运动更接近人手的灵活性。不过，绳驱方案的短板也非常明显，周佳琪对此指出其“致命缺陷”：绳索的蠕变现象。由于长时间受到拉力，绳索容易出现变形，这就像橡皮筋一样，使用久了以后会变得越来越松弛。这一特性会直接影响灵巧手的控制精度，导致性能随时间波动，必须进行频繁的校准。这样的缺点在实际应用中变得更加严峻，精确度亟需确保的灵巧手操作将因此受到严重影响。